Eine Weiterentwicklung der Kolben-Dampfmaschine ist der Dampfmotor. Ein Dampfmotor ist eine einfach oder doppelt wirkende Dampfmaschine mit Ventilsteuerung, schnelllaufend mit bis zu 1500U/min. Die Kurbelwelle entspricht dabei im Wesentlichen der eines mehrzylindrigen Verbrennungsmotors.

Im Gegensatz zur klassischen Dampfmaschine ist ein Dampfmotor samt allen Bestandteilen in einem kompakten Gehäuse sehr ähnlich dem eines Dieselmotors untergebracht.